Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
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Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

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Full Title

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
Author(s)

Thomas Wagner
Edition
ISBN

9783834898746, 9783834814241
Publisher

Vieweg+Teubner Verlag
Format

PDF and EPUB

Description

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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