Nichtlineare Deskriptormodelle Analyse- und Syntheseverfahren
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Nichtlineare Deskriptormodelle Analyse- und Syntheseverfahren

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Additional information

Full Title

Nichtlineare Deskriptormodelle Analyse- und Syntheseverfahren
Author(s)

Felix Gausch
Edition
ISBN

9783658319441, 9783658319434
Publisher

Springer Vieweg
Format

PDF and EPUB

Description

Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Mehrgrößensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens für Deskriptormodelle eingeführten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer Rückführung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Schätzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.

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